Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 376

Werkzeugkorrekturen
8.14 Werkzeuglängenkorrektur für orientierbare Werkzeugträger (TCARR, TCOABS, TCOFR)
Werkzeugträger anfordern, TCARR
Mit TCARR werden mit der Werkzeugträgernummer m dessen Geometriedaten angefordert
(Korrekturspeicher).
Mit m=0 wird der aktive Werkzeugträger abgewählt.
Die Geometriedaten des Werkzeugträgers werden erst nach Aufruf eines Werkzeugs aktiv.
Das angewählte Werkzeug bleibt über den Wechsel eines Werkzeugträgers hinaus aktiv.
Die aktuellen Geometriedaten des Werkzeugträgers können auch im Teileprogramm über
die entsprechenden Systemvariablen definiert werden.
Neuberechnung der Werkzeuglängenkorrektur, TCOABS bei Framewechsel
Zur Neuberechnung der Werkzeuglängenkorrektur bei Frame-Wechsel muss das Werkzeug
nochmals angewählt werden.
Hinweis
Die Werkzeugorientierung muss dem aktiven Frame manuell angepasst werden.
Bei der Berechnung der Werkzeuglängenkorrektur werden in einem Zwischenschritt auch
die Drehwinkel des Werkzeugträgers berechnet. Da bei Werkzeugträgern mit zwei
Drehachsen im Allgemeinen zwei Drehwinkelpaare existieren, mit denen die
Werkzeugorientierung dem aktiven Frame angepasst werden kann, müssen die in den
Systemvariablen abgelegten Drehwinkelwerte zumindest annähernd den mechanisch
eingestellten Drehwinkeln entsprechen.
Hinweis
Werkzeugorientierung
Die Steuerung kann die über die Frame-Orientierung berechneten Verdrehwinkel nicht auf
die Einstellbarkeit an der Maschine überprüfen.
Sind die Drehachsen des Werkzeugträgers konstruktiv so angeordnet, dass die durch die
Frame-Orientierung berechnete Werkzeugorientierung nicht erreicht werden kann, wird ein
Alarm ausgegeben.
Die Kombination von Werkzeugfeinkorrektur und den Funktionalitäten zur
Werkzeuglängenkorrektur bei beweglichen Werkzeugträgern ist nicht zulässig. Beim
Versuch beide Funktionen gleichzeitig aufzurufen, erfolgt eine Fehlermeldung.
Mit TOFRAME ist es möglich, einen Frame aufgrund der Orientierungsrichtung des
angewählten Werkzeugträgers zu definieren. Genauere Informationen siehe Kapitel
"Frames".
Bei aktiver Orientierungstransformation (3-, 4-, 5-Achstransformation) kann ein
Werkzeugträger mit von der Null-Lage abweichender Orientierung angewählt werden, ohne
dass dabei ein Alarm ausgegeben wird.
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Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen