Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 305

Hinweis
Wenn für eine Achse Vorschübe, Verweilzeit oder Rückzugsweg aufgrund eines externen
Eingangs programmiert sind, darf diese Achse in diesem Satz nicht als POSA-Achse
(Positionierachse über Satzgrenzen hinweg) programmiert werden.
Look-Ahead ist auch bei mehreren Vorschüben in einem Satz wirksam. Damit kann der
aktuelle Vorschub durch Look-Ahead begrenzt werden.
Beispiel Programmierung Bahnbewegung
Unter der Adresse F wird der Bahnvorschub programmiert, der gültig ist, solange kein
Eingangssignal ansteht. Die numerische Erweiterung gibt die Bitnummer des Eingangs an,
mit dessen Änderung der Vorschub wirksam wird:
F7=1000
F2=20
ST=1
SR=0,5
Beispiel Programmierung axiale Bewegung
Unter der Adresse FA wird der axiale Bahnvorschub programmiert, der gültig ist, solange
kein Eingangssignal ansteht.
Mit FMA[7,x]= bis FMA[2,x]=.können zusätzlich bis zu 6 weitere Vorschübe pro Achse im
Satz programmiert werden. Der erste Ausdruck in eckigen Klammern gibt die Bitnummer des
Eingangs an, der zweite die Achse, für die der Vorschub gelten soll:
FMA[3, y]=1000
Beispiel Axiale Verweilzeit und Rückzugsweg
Verweilzeit und Rückzugsweg werden unter folgenden zusätzlichen Adressen programmiert:
STA[x]=...
SRA[x]=...
Wenn der Eingang Bit 1 für Verweilzeit bzw. Rückzugsweg Bit 0 aktiviert wird, wird der
Restweg für Bahnachsen oder die betreffenden Einzelachsen gelöscht und die Verweilzeit
bzw. der Rückzug gestartet.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
7.14 Mehrere Vorschubwerte in einem Satz (F.., ST=.., SR=.., FMA.., STA=.., SRA=..)
Vorschubregelung und Spindelbewegung
;7 entspricht Eingangsbit 7
;2 entspricht Eingangsbit 2
;Verweilzeit (s) Eingangsbit 1
;Rückzugsweg (mm) Eingangsbit 0
;axialer Vorschub mit dem Wert 1000 für Y-Achse, 3
;entspricht Eingangsbit 3
;axiale Verweilzeit (s) Eingangsbit 1
;axialer Rückzugsweg (mm) Eingangsbit 0
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