Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 287

Handradfahren mit Geschwindigkeitsüberlagerung, FDA[Achse]=...
Im NC-Satz mit programmiertem FDA[...]=...wird der Vorschub vom zuletzt programmierten
FA-Wert auf den unter FDA programmierten Wert beschleunigt bzw. verzögert. Ausgehend
vom aktuellen Vorschub FDA können Sie die programmierte Bewegung zur Zielposition
durch Drehen des Handrades beschleunigen oder bis Null verzögern. Als
Maximalgeschwindigkeit gelten die im Maschinendatum festgelegten Werte.
Beispiel:
N10 POS[U]=10 FDA[U]=100
POSA[V]=20 FDA[V]=150
Hinweis
Bei der Geschwindigkeitsüberlagerung von Bahnachsen steuern Sie die
Bahngeschwindigkeit immer mit dem Handrad der 1. Geometrieachse.
Verfahrbereich
Der Verfahrbereich wird durch die Startposition und den programmierten Endpunkt begrenzt.
Handradüberlagerung in Automatik
Die Funktion Handradüberlagerung in Automatik für POS/A-Achsen teilt sich in 2
unterschiedliche Wirkungsweisen, die beide Jog-Funktionalität nachbilden.
1. Wegüberlagerung: FDA [ax] = 0
2. Geschwindigkeitsüberlagerung: FDA [ax] > 0
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Die Achse bewegt sich nicht. Pro Ipo-Takt einkommende Handradimpulse werden
richtungsabhängig weggenau verfahren. Bei Übereinstimmung mit der Zielposition wird
die Achse abgebremst.
Die Achse bewegt sich mit der programmierten Achsgeschwindigkeit auf die Zielposition
zu. Somit wird auch ohne Handradimpulse das Ziel erreicht. Pro Ipo-Takt werden die
einkommenden Impulse in eine additive Veränderung der bestehenden Geschwindigkeit
umgewandelt. Impulse in Verfahrrichtung erhöhen die Geschwindigkeit. Es wird auf die
maximale Achsgeschwindigkeit MAX_AX_VELO begrenzt. Impulse entgegen der
Verfahrrichtung verringern die Geschwindigkeit. Es wird minimal auf die Geschwindigkeit
0 begrenzt.
Vorschubregelung und Spindelbewegung
7.7 Vorschub mit Handradüberlagerung (FD, FDA)
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