Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 277

7.4 Spindeln positionieren (lagegeregelter Achsbetrieb) (SPOS, M19 und SPOSA, WAITS)
Beispiel Drehteil mit Querbohrungen setzen
Bei diesem Drehteil sollen Querbohrungen gesetzt werden. Die laufende Antriebsspindel
(Masterspindel) wird bei Null Grad angehalten und dann jeweils um 90° weitergedreht,
angehalten usw.
....
N110 S2=1000 M2=3
N120 SPOSA=DC(0)
N125 G0 X34 Z-35
N130 WAITS
N135 G1 G94 X10 F250
N140 G0 X34
N145 SPOS=IC(90)
N150 G1 X10
N155 G0 X34
N160 SPOS=AC(180)
N165 G1 X10
N170 G0 X34
N175 SPOS=IC(90)
N180 G1 X10
N185 G0 X50
...
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
;Querbohreinrichtung einschalten
;Hauptspindel direkt auf 0° positionieren,
;die Satzweiterschaltung erfolgt sofort
;Einschalten des Bohrers, während die Spindel positioniert
;Warten, bis die Hauptspindel ihre Position erreicht
;Vorschub in mm/min (G96 ist nur für die Mehrkantdreh-
;Einrichtung und die Synchronspindel möglich, nicht für
;angetriebene Werkzeuge auf dem Querschlitten)
;Die Positionierung erfolgt mit Lesehalt und zwar in
;positiver Richtung um 90°
;Die Positionierung erfolgt bezogen auf den Nullpunkt der
;Spindel auf die Position 180°
;von der absoluten Position 180° fährt die Spindel in
;positiver Richtung um 90°, sie steht danach auf der
;absoluten Position 270°.
Vorschubregelung und Spindelbewegung
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