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Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 464

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Inhaltsverzeichnis

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Tabellen
12.3 Liste der G-Funktionen/Wegbedingungen
Gruppe 50: Orientierungsprogrammierung
Name
Nr.
Bedeutung
ORIEULER
1.
Orientierungswinkel über Euler-Winkel
ORIRPY
2.
Orientierungswinkel über RPY-Winkel (Drehreihenfolge XYZ)
ORIVIRT1
3.
Orientierungswinkel über virtuelle Orientierungsachsen (Definition 1)
ORIVIRT2
4.
Orientierungswinkel über virtuelle Orientierungsachsen (Definition 2)
ORIAXPOS
5.
Orientierungswinkel über virtuelle Orientierungsachsen mit
Rundachspositionen
ORIRPY2
6.
Orientierungswinkel über RPY-Winkel (Drehreihenfolge ZYX)
Gruppe 51: Orientierungsinterpolation
Name
Nr.
Bedeutung
ORIVECT
1.
Großkreisinterpolation (identisch mit ORIPLANE)
ORIAXES
2.
Lineare Interpolation der Maschinenachsen oder Orientierungsachsen
ORIPATH
3.
Werkzeugorientierungspfad bezogen auf die Bahn
ORIPLANE
4.
Interpolation in der Ebene (identisch mit ORIVECT)
ORICONCW
5.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im Uhrzeigersinn
ORICONCCW 6.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche im Gegenuhrzeigersinn
ORICONIO
7.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit Angabe einer
Zwischenorientierg.
ORICONTO
8.
Interpolation auf einer Kegelmantelfläche mit tangentialem Übergang
ORICURVE
9.
Interpolation mit zusätzlicher Raumkurve für die Orientierung
ORIPATHS
10.
Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn, Knick im
Orientierungsverlauf wird geglättet
Gruppe 52: Werkstückbezogenes WKS
Name
Nr.
Bedeutung
PAROTOF
1.
Werkstückbezogene Framedrehung ausschalten
PAROT
2.
Werkstückkoordinatensystem (WKS) am Werkstück ausrichten
Gruppe 53: Framedrehungen in Werkzeugrichtung
Name
Nr. Bedeutung
TOROTOF
1.
Framedrehung in Werkzeugrichtung AUS
TOROT
2.
Framedrehung ein Z-Achse parallel zur Werkzeugorientierung
TOROTZ
3.
Framedrehung ein Z-Achse parallel zur Werkzeugorientierung
TOROTY
4.
Framedrehung ein Y-Achse parallel zur Werkzeugorientierung
TOROTX
5.
Framedrehung ein X-Achse parallel zur Werkzeugorientierung
TOFRAME
6.
Framedrehung in Werkzeugrichtung Z-Achse parallel zur
Werkzeugorientierung
TOFRAMEZ
7.
Framedrehung in Werkzeugrichtung Z-Achse parallel zur
Werkzeugorientierung
12-44
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
X m/s
SAG
MH
m
Std.
m
m
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m
m
X m/s
SAG
MH
m
Std.
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m
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X m/s
SAG
MH
m
Std.
m
X m/s
SAG
MH
m
Std.
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m
m
m
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m
Grundlagen

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