Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 233

N40 AROT Y90
N50 AROT Z90
N60 L10
N70 G0 X300 Y100 M30
Drehung in der Ebene
Das Koordinatensystem wird in der
• mit G17 bis G19 gewählten Ebene gedreht.
• aktuellen Ebene um den mit RPL= programmierten Drehwinkel gedreht.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Ersetzende Anweisung, ROT RPL oder Additive Anweisung, AROT RPL
Hinweis
Weitere Erklärungen siehe Drehungen im Raum.
6.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
;Drehung des Koordinatensystems um Y
Z
Y
AROT Y90
X
;Drehung des Koordinatensystems um Z
Y
AROT Z90
Z
X
;Unterprogramm-Aufruf
;Wegfahren, Programmende
Frames
Y
Z
X
Y
X
Z
6-17