Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 181

Die Befehle zum Fahren auf Festanschlag können aus Synchronaktionen/Technologiezyklen
heraus aufgerufen werden. Die Aktivierung kann auch ohne Bewegung erfolgen, das
Moment wird sofort begrenzt. Sobald die Achse sollwertseitig bewegt wird, wird auf Anschlag
überwacht.
Anstiegsrampe
Über Maschinendatum kann eine Anstiegsrampe für die neue Momentgrenze definiert
werden, um ein sprunghaftes Einstellen der Momentgrenze (z. B. beim Eindrücken einer
Pinole zu vermeiden).
Link- und Containerachsen
Fahren auf Festanschlag ist auch zulässig für
• Linkachsen
• Containerachsen
Der Zustand der zugeordneten Maschinenachse bleibt über Containerswitch hinweg
erhalten.
Literatur: /FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln und
NCUs. (B3)
Dies gilt auch für modale Momentenbegrenzung mit FOCON (siehe "Fahren mit begrenztem
Moment/Kraft").
Aktivieren aus Synchronaktionen
Beispiel:
Wenn das erwartete Ereignis ($R1) eintrifft und Fahren auf Festanschlag nicht schon läuft,
soll FXS für Achse Y aktiviert werden. Das Moment soll 10% des Nennmomentes betragen.
Für die Breite des Überwachungsfensters gilt der Vorbesetzungswert.
N10 IDS=1 WHENEVER (($R1=1) AND ($AA_FXS[Y]==0)) DO $R1=0 FXS[Y]=1
FXST[Y]=10
Das normale Teileprogramm muss dafür sorgen, dass $R1 zum gewünschten Zeitpunkt
gesetzt wird.
Deaktivieren aus Synchronaktionen
Beispiel:
Wenn ein erwartetes Ereignis vorliegt ($R3) und der Zustand "Anschlag angefahren"
(Systemvariable $AA_FXS) besteht, soll FXS abgewählt werden.
N13 IDS=4 WHENEVER (($R3==1) AND ($AA_FXS[Y]==1)) DO FXS[Y]=0 FA[Y]=1000
POS[Y]=0
Festanschlag wurde erreicht
Nachdem der Festanschlag erreicht ist,
• wird der Restweg gelöscht und der Lagesollwert nachgeführt,
• steigt das Antriebsmoment bis zum programmierten Grenzwert FXSW an und bleibt dann
• wird die Überwachung des Festanschlags innerhalb der gegebenen Fensterbreite aktiv.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
konstant,
4.21 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW)
Wegbefehle programmieren
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