Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 480

Tabellen
12.4 Liste der vordefinierten Unterprogramme
Für Synchronspindel erfolgt die Programmierung der Achsparameter mit SPI(1) oder S1.
26. Strukturanweisungen im Stepeditor (editorbasierte Programmunterstützun)
1. Parameter
SEFORM STRING[128]:
abschnittsname
#) Das Schlüsselwort gilt nicht für SINUMERIK 810 D.
Schlüssel- 1.
wort/Unter- Parameter
programm-
Bezeichn.
COUPON # AXIS:
Folgeachse
COUPOF # AXIS:
Folgeachse
WAITC # AXIS:
Achse/
Spindel
AXCTSWE AXIS:
Achse/
12-60
2. Parameter
INT: ebene
2. 3.
Parameter Parameter
AXIS: REAL:
Leitachse Einschalt-
position der
Folgeachse
AXIS: REAL:
Leitachse Ausschalt-
position der
Folgeachse
(Absolut)
STRING[8]: AXIS:
Satz- Achse/
wechsel- Spindel
kriterium
3. Parameter
STRING[128]:
icon
4. Erläuterung
Parameter
Couple on:
ELG-Verband/Synchronspindelpaar einschalten.
Werden keine Einschaltpositionen angegeben, so
wird schnellstmöglich gekoppelt (Rampe). Ist eine
Einschaltposition für die Folgeachse, -spindel
angegeben, so bezieht sich diese absolut oder
inkremental auf die Leitachse, -spindel.
Nur wenn der 3. Parameter angegeben wird,
müssen auch die Parameter 4 und 5
programmiert werden.
REAL: Couple off:
Ausschalt- ELG-Verband/Synchronspindelpaar ausschalten.
position der Koppelparameter bleiben erhalten. Werden
Leitachse Positionen angegeben, dann wird die Kopplung
(Absolut) erst aufgelöst, wenn alle angegebenen Positionen
überfahren wurden. Die Folgespindel dreht mit der
letzten Drehzahl vor Ausschalten der Kopplung
weiter.
STRING[8]: Wait for couple condition:
Satz- Warten, bis Kopplungssatzwechselkriterium für
wechsel- die Achsen/Spindeln erfüllt ist.
kriterium Es können bis zu 2 Achsen/ Spindeln
programmiert werden.
Satzwechselkriterium:
"NOC": keine Satzwechselsteuerung,
Satzwechsel wird sofort freigegeben,
"FINE": Satzwechsel bei "Synchronlauf fein",
"COARSE": Satzwechsel bei "Synchronlauf grob"
und
"IPOSTOP": Satzwechsel bei sollwertseitiger
Beendigung der überlagerten Bewegung.
Wird das Satzwechselverhalten nicht angegeben,
so findet keine Änderung des eingestellten
Verhaltens statt.
Containerachse weiterschalten
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Werte
werden
ungültig. Es
gelten die
MD-Werte.
Erläuterung
Aktueller Abschnittsname für
Stepeditor
Grundlagen