Positionierachsen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Geometrische Grundlagen
1.4 Achsen
1.4.7

Positionierachsen

Positionierachsen werden getrennt interpoliert, d. h. jede Positionierachse hat einen eigenen
Achsinterpolator und einen eigenen Vorschub. Positionierachsen interpolieren nicht mit den
Bahnachsen.
Positionierachsen werden aus dem NC-Programm oder von der PLC verfahren. Falls eine
Achse gleichzeitig vom NC-Programm und der PLC verfahren werden soll, erscheint eine
Fehlermeldung.
Typische Positionierachsen sind:
• Lader für Werkstückantransport
• Lader für Werkstückabtransport
• Werkzeugmagazin/Revolver
Programmierung
Zu unterscheiden ist zwischen Positionierachsen mit Synchronisation zum Satzende oder
über mehrere Sätze hinweg.
Parameter
POS-Achsen:
Der Satzwechsel erfolgt zum Satzende, wenn alle in diesem Satz programmierten Bahn- und
Positionierachsen ihren programmierten Endpunkt erreicht haben.
POSA-Achsen:
Die Bewegungen dieser Positionierachsen können über mehrere Sätze ablaufen.
POSP-Achsen:
Die Bewegung dieser Positionierachsen zum Anfahren der Endposition erfolgt in
Teilstücken.
Hinweis
Positionierachsen werden zu Synchronachsen, wenn sie ohne die besondere Kennung
POS/POSA verfahren werden.
Ein Bahnsteuerbetrieb (G64) für Bahnachsen ist nur dann möglich, wenn die
Positionierachsen (POS) vor den Bahnachsen ihre Endposition erreicht haben.
Bahnachsen, die mit POS/POSA programmiert werden, werden für diesen Satz aus dem
Bahnachsverbund herausgenommen.
Mehr Informationen zu POS, POSA und POSP siehe "Positionierachsen verfahren, POS,
POSA, POSP".
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Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen