Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 253

Zuordnung Achsrichtung
Wird an Stelle von TOFRAME(Z) oder TOROT(Z) einer der G-Codes TOFRAMEX,
TOFRAMEY, TOROTX, TOROTY programmiert, dann gelten die Zuordnungen der
Achsrichtungen entsprechend dieser Tabelle:
TOFRAME (Z),
TOROT (Z)
Z
X
Y
Hinweis
Nach einer Werkzeugausrichtung mit TOFRAME beziehen sich alle programmierten
Geometrieachsbewegungen auf den dadurch erzeugten Frame.
Hinweis
Eigener Systemframe für TOFRAME oder TOROT
Die durch TOFRAME oder TOROT entstehenden Frames können in einen eigenen
Systemframe $P_TOOLFRAME geschrieben werden.
Dazu muss das Bit 3 im Maschinendatum MD 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK gesetzt
werden. Der programmierbare Frame bleibt hierbei unverändert erhalten. Unterschiede
ergeben sich, wenn der programmierbare Frame weiter bearbeitet wird.
Hinweis
Mit dem Sprachbefehl TOROT wird eine konsistente Programmierung bei aktiven
orientierbaren Werkzeugträgern für jeden Kinematiktyp erreicht. Analog zur Situation bei
drehbarem Werkzeugträger, kann mit PAROT eine Drehung des Werkzeugtisches aktiviert
werden. Damit wird ein Frame definiert, welches die Lage des
Werkstückkoordinatensystems so verändert, dass es zu keiner Ausgleichsbewegung der
Maschine kommt. Der Sprachbefehl PAROT wird nicht abgelehnt, wenn kein orientierbarer
Werkzeugträger aktiv ist.
Literatur: Weitere Erläuterungen zu Maschinen mit orientierbaren Werkzeugträger siehe:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel "Werkzeugorientierung"
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Werkzeugkorrektur (W1),
Kapitel "Orientierbare Werkzeugträger"
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
6.8 Frame-Erzeugung nach Werkzeugausrichtung (TOFRAME, TOROT, PAROT)
TOFRAMEY,
TOROTY
Y
Z
X
TOFRAMEX,
TOROTX
X Werkzeugrichtung (Applikate)
Y Nebenachse (Abszisse)
Z Nebenachse (Ordinate)
Frames
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