Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 235

Ersetzende Anweisung, ROT X Y Z
Das Koordinatensystem wird um die angegebenen Achsen mit programmiertem Drehwinkel
gedreht. Als Drehpunkt gilt die zuletzt angegebene einstellbare Nullpunktverschiebung (G54
bis G599).
Vorsicht
Der Befehl ROT setzt alle Frame-Komponenten des vorher gesetzten programmierbaren
Frames zurück.
Hinweis
Eine neue Drehung, die auf bereits bestehenden Frames aufbauen soll, programmieren Sie
mit AROT.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
6.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
Frames
6-19