Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 375

8.14 Werkzeuglängenkorrektur für orientierbare Werkzeugträger (TCARR, TCOABS, TCOFR)
Nach Umrüsten, z. B. durch manuelle Einstellung oder Wechsel des Werkzeugträgers mit
fester räumlicher Ausrichtung, müssen daher die Werkzeuglängenkomponenten neu
ermittelt werden. Dies erfolgt mit den Wegbefehlen TCOABS und TCOFR.
Ein orientierbarer Werkzeugträger eines aktiven Frames kann bei Werkzeuganwahl mit
TCOFRZ, TCOFRY und TCOFRX die Richtung, in die das Werkzeug zeigen soll, bestimmt
werden.
Programmierung
TCARR=[m]
oder
TCOABS
oder
TCOFR
oder
TCOFRZ, TCOFRY, TCOFRX
Parameter
TCARR=[m]
TCOABS
TCOFR
TCOFRZ
TCOFRY
TCOFRX
Werkzeuglängenkorrektur aus Trägerorientierung, TCOABS
TCOABS berechnet die Werkzeuglängenkorrektur aus den aktuellen Orientierungswinkeln
des Werkzeugträgers; abgelegt in den Systemvariablen $TC_CARR13 und $TC_CARR14.
Zur Definition der Werkzeugträgerkinematik mit Systemvariablen siehe
Literatur: /PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Werkzeugkorrekturen,
Kapitel "Werkzeugträgerkinematik"
Zur Neuberechnung der Werkzeuglängenkorrektur bei Frame-Wechsel muss das Werkzeug
nochmals angewählt werden.
Werkzeugrichtung aus aktiven Frame
Der orientierbare Werkzeugträger kann so eingestellt werden, dass das Werkzeug mit
• TCOFR bzw. TCOFRZ in Z-Richtung zeigt.
• TCOFRY in Y-Richtung zeigt.
• TCOFRX in X-Richtung zeigt.
Ein Umschalten zwischen TCOFR und TCABS bewirkt eine Neuberechnung der
Werkzeuglängenkorrektur.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Werkzeugträger mit der Nummer "m" anfordern
Werkzeuglängenkomponenten aus der aktuellen
Werkzeugträgerorientierung berechnen
Werkzeuglängenkomponenten aus der Orientierung des aktiven
Frames bestimmen
Orientierbarer Werkzeugträger aus aktiven Frame dessen
Werkzeug in Z-Richtung zeigt
Orientierbarer Werkzeugträger aus aktiven Frame dessen
Werkzeug in Y-Richtung zeigt
Orientierbarer Werkzeugträger aus aktiven Frame dessen
Werkzeug in X-Richtung zeigt
Werkzeugkorrekturen
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