Inhaltsverzeichnis
1
Geometrische Grundlagen...................................................................................................................... 1-1
1.1
1.1.1
1.1.2
1.1.3
Polarkoordinaten........................................................................................................................ 1-5
1.1.4
Absolutmaß ................................................................................................................................ 1-5
1.1.5
Kettenmaß.................................................................................................................................. 1-7
1.1.6
Ebenenbezeichnungen .............................................................................................................. 1-8
1.2
Lage der Nullpunkte................................................................................................................. 1-10
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
Basis-Koordinatensystem ........................................................................................................ 1-16
1.3.4
1.3.5
Frame-Konzept ........................................................................................................................ 1-19
1.3.6
1.3.7
1.4
Achsen ..................................................................................................................................... 1-24
1.4.1
1.4.2
Zusatzachsen........................................................................................................................... 1-26
1.4.3
1.4.4
Maschinenachsen .................................................................................................................... 1-27
1.4.5
Kanalachsen ............................................................................................................................ 1-27
1.4.6
Bahnachsen ............................................................................................................................. 1-27
1.4.7
Positionierachsen..................................................................................................................... 1-28
1.4.8
Sychronachsen ........................................................................................................................ 1-29
1.4.9
Kommandoachsen ................................................................................................................... 1-29
1.4.10
PLC-Achsen ............................................................................................................................. 1-29
1.4.11
Linkachsen ............................................................................................................................... 1-29
1.4.12
Lead-Linkachsen...................................................................................................................... 1-31
1.5
2
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
Programmierbeispiel Drehen ................................................................................................... 2-26
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
vii