Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 434

Tabellen
12.1 Liste der Anweisungen
N Satznummer - Nebensatz
NORM Normaleinstellung im Anfangs-, Endpunkt bei
1
der Werkzeugkorrektur
OEMIPO1 OEM-Interpolation 1
6,8
OEMIPO2 OEM-Interpolation 2
6,8
OFFN Aufmaß zur programmierten Kontur
OMA1 OEM-Adresse 1
6
OMA2 OEM-Adresse 2
6
OMA3 OEM-Adresse 3
6
OMA4 OEM-Adresse 4
6
OMA5 OEM-Adresse 5
6
OFFN Offsetkorrektur - normal
ORIC Orientierungsänderungen an Außenecken
1,6
werden dem einzufügenden Kreissatz
überlagert (orientation change continuously)
ORID Orientierungsänderungen werden vor dem
6
Kreissatz ausgeführt (orientation change
discontinuously)
ORIAXPOS Orientierungswinkel über virtuelle
Orientierungsachsen mit Rundachspositionen
ORIEULER Orientierungswinkel über Euler-Winkel
ORIAXES Lineare Interpolation der Maschinenachsen
oder Orientierungsachsen
ORICONCW Interpolation auf einer Kreismantelfläche im
Uhrzeigersinn
ORICONCCW Interpolation auf einer Kreismantelfläche im
Gegenuhrzeigersinn
ORICONIO Interpolation auf einer Kreismantelfläche mit
Angabe einer Zwischenorientierung
ORICONTO Interpolation auf einer Kreismantelfläche im
tangentialem Übergang
ORICURVE Interpolation der Orientierung mit Vorgabe der
Bewegung zweier Kontaktpunkte des
Werkzeugs
ORIPLANE Interpolation in einer Ebene (entspricht
ORIVECT) Großkreisinterpolation
ORIPATH Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn
12-14
0, ..., Kann zur Kenn-
9999 zeichnung von
9999 Sätzen mit einer
nur ganz- Nummer ver-
zahlig, wendet werden;
ohne steht am Anfang
Vorz. eines Satzes
Real
Real
Real
Real
Real
Real
Endorientierung:
Angabe Vektor
A3, B3, C3 oder
Euler-/RPY-
Winkel A2, B2,
C2
Zusatzangaben:
Drehvektoren
A6, B6, C6
Öffnungswinkel
des Kegels in
Grad 0 < NUT
<180 Grad
Zwischenvekto-
ren: A7, B7, C7
Kontaktpunkt
des
Werkzeuges:
XH, YH, ZH,
Transformations
paket Handling,
siehe /FB/, TE4
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
z. B. N20
OFFN=5
Paremetrierung wie
folgt:
Richtungsvektoren
normiert A6=0 B6=0
C6=1
Öffnungswinkel erfolgt
als Verfahrwinkel mit
NUT=...
NUT=+... bei ≤ 180 Grad
NUT= -... bei ≥ 180 Grad
Zwischenorientierung
normiert A7=0 B7=0
C7=1
m 17
m 1
m 1
m
m
m
m
m
m
m 27
m 27
m 50
m 50
m 51
m 51
m 51
m 51
m 51
m 51
m 51
m 51
Grundlagen