Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 468

Tabellen
12.4 Liste der vordefinierten Unterprogramme
BRISKA AXIS
SOFTA AXIS
DRIVEA ### AXIS
JERKA AXIS
# Das Schlüsselwort gilt nicht für SINUMERIK 810D/NCU571.
## Das Schlüsselwort gilt nicht für SINUMERIK 810D.
### Das Schlüsselwort gilt nur für SINUMERIK FM-NC.
3. Mitschleppen
Schlüsselwort/ 1. Parameter
Unterprogr.-
bezeichner
TANG AXIS:
Achsname
Folgeachse
TANGON AXIS:
Achsname
Folgeachse
TANGOF AXIS:
Achsname
Folgeachse
TLIFT AXIS:
Nachgeführte
Achse
TRAILON AXIS:
Folgeachse
TRAILOF AXIS:
Folgeachse
12-48
Sprungförmige Achsbeschleunigung für die programmierten Achsen
einschalten
Ruckbegrenzte Achsbeschleunigung für die progr. Achsen
einschalten
Geknickte Beschleunigungskennlinie für die progr. Achsen
einschalten
Das über Maschinendatum $MA_AX_JERK_ENABLE eingestellte
Beschleunigungsverhalten wirkt für die programmierten Achsen.
2. Param. 3. 4.
Param. Param.
AXIS : AXIS: REAL:
Leit- Leit- Koppel-
achse 1 achse 2 faktor
REAL: REAL: REAL:
Offset Über- Winkel-
Winkel schleif- toleranz
weg
REAL: REAL:
Abhebe- Faktor
weg
AXIS: REAL:
Leitachse Koppel-
faktor
AXIS:
Leitachse
5. Param. 6. Param. Erläuterung
CHAR: CHAR
Option: Optimier-
"B": ung:
Nachfüh- "S"
rung im Standard
Basis- "P"
koord.- autom.
system mit Über-
"W": schleif-
Nachfüh- weg,
rung im Winkel-
Werk- toleranz
stück
koord. -
system
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Vorbereitende Anweisung für
die Definition einer
tangentiellen Nachführung:
Aus den beiden
angegebenen Leitachsen
wird die Tangente für die
Nachführung bestimmt. Der
Koppelfaktor gibt den
Zusammenhang zwischen
einer Änderung des Winkels
der Tangente und der
nachgeführten Achse an. Er
ist in der Regel 1.
Optimierung: siehe PGA
Tangential follow up mode
on:
Tangentiales Nachführen ein
Par. 3, 4 bei TANG Par. 6 =
"P"
Tangential follow up mode
off:
Tangentiales Nachführen aus
Tangential lift: Tangentiales
Nachführen, Halt an
Konturecke
ggf. mit Abheben Drehachse
Trailing on: Achssynchrones
Mitschleppen ein
Trailing off: Achssynchrones
Mitschleppen aus
Grundlagen