Basis-Koordinatensystem - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Geometrische Grundlagen
1.3 Lage der Koordinatensysteme
1.3.3

Basis-Koordinatensystem

Das Basis-Koordinatensystem ist ein kartesisches Koordinatensystem, das durch
kinematische Transformation (z. B. 5-Achstransformation oder über Transmit bei
Mantelflächen) auf das Maschinenkoordinatensystem abgebildet wird.
Ist keine kinematische Transformation vorhanden, so unterscheidet sich das Basis-
Koordinatensystem vom Maschinen-Koordinatensystem nur durch die Bezeichnung der
Achsen.
Beim Einschalten einer Transformation können Abweichungen von der parallelen Lage der
Achsen entstehen. Das Koordinatensystem muss nicht im rechten Winkel sein.
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Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen