Glättung Der Bahngeschwindigkeit - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Bahnfahrverhalten
5.5 Glättung der Bahngeschwindigkeit
Beispiel
Dynamikwerte per G-Code Gruppe Technologie
DYNNORM G1 X10
DYNPOS G1 X10 Y20 Z30 F...
DYNROUGH G1 X10 Y20 Z30 F10000
DYNSEMIFIN G1 X10 Y20 Z30 F2000
DYNFINISH G1 X10 Y20 Z30 F1000
Bestimmtes Feldelement schreiben oder lesen
Maximale Beschleunigung für das Schruppen, Achse X
R1=$MA_MAX_AX_ACCEL[2, X]
$MA_MAX_AX_ACCEL[2, X]=5
5.5 Glättung der Bahngeschwindigkeit
5.5
Funktion
Mit dem Verfahren "Glättung der Bahngeschwindigkeit", das spezielle projektierbare
Maschinendaten und den Charakter des Teileprogramms berücksichtigt, kann eine ruhigere
Bahngeschwindigkeit erzielt werden.
Die Geschwindigkeitsführung nutzt die vorgegebene Achsdynamik aus. Wenn der
programmierte Vorschub nicht erreicht werden kann, wird die Bahngeschwindigkeit an den
parametrierten axialen Grenzwerten und den Grenzwerten der Bahn (Geschwindigkeit,
Beschleunigung, Ruck) geführt. Damit kann es zu häufigen Brems- und
Beschleunigungsvorgängen auf der Bahn kommen.
Hinweis
Maschinenhersteller
Der Anwender kann abhängig von projektierbaren Maschinendaten die Bahngeschwindigkeit
unter Ausnutzung von Programm bestimmenden Eigenschaften beeinflussen.
Literatur: Funktionbeschreibung /FB1/, B1, "Glättung der Bahngeschwindigkeit"
5-22
;Grundstellung
;Positionierbetrieb, Gewindebohren
;Schruppen
;Schlichten
;Feinschlichten
;Lesen
;Schreiben
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen