Spindeln Positionieren (Lagegeregelter Achsbetrieb) (Spos, M19 Und Sposa, Waits); Spindeln Positionieren (Lagegeregelter Achsbetrieb) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

7.4 Spindeln positionieren (lagegeregelter Achsbetrieb) (SPOS, M19 und SPOSA, WAITS)

7.4 Spindeln positionieren (lagegeregelter Achsbetrieb) (SPOS, M19 und
7.4
SPOSA, WAITS)
Funktion
Mit SPOS, M19 und SPOSA können Sie Spindeln auf bestimmte Winkelstellungen
positionieren, z. B. beim Werkzeugwechsel. Um Spindelbewegungen zu synchronisieren,
kann mit WAITS bis zum Erreichen der Spindelposition gewartet werden.
Die Spindel kann auch unter ihrer im Maschinendatum bestimmten Adresse als Bahn-,
Synchron- oder Positionierachse verfahren werden. Mit Angabe des Achsbezeichners
befindet sich die Spindel im Achsbetrieb. Mit M70 wird die Spindel direkt in den Achsbetrieb
geschaltet.
Ausschalten
SPOS, M19 und SPOSA bewirken eine temporäre Umschaltung in den Lageregelbetrieb bis
zum nächsten M3 oder M4 oder M5 oder M41 bis M45. Wurde vor SPOS die Lageregelung
mit SPCON eingeschaltet, bleibt diese bis SPCOF erhalten.
Programmierung
SPOS=... oder SPOS[n]=...
oder
M19 oder M[n]=19
oder
SPOSA=... oder SPOSA[n]=...
oder
M70 oder Mn=7
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Vorschubregelung und Spindelbewegung
7-13