Festpunkt Anfahren (G75); Programmierung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

4.20

Festpunkt anfahren (G75)

4.20
Funktion
Mit G75 können Sie Festpunkte, wie Werkzeugwechselpunkte, Beladepunkte,
Palettenwechselpunkte etc., anfahren.
Die Positionen der einzelnen Punkte sind im Maschinenkoordinatensystem bestimmt und in
den Maschinenparametern abgelegt.
So können Sie diese Positionen aus jedem NC-Programm unabhängig von aktuellen
Werkzeug- oder Werkstückpositionen anfahren.

Programmierung

G75 FP= X1=0 Y1=0 Z1=0 U1=0 ...
Parameter
G75
FP=
X1= Y1= Z1=
Hinweis
Pro Maschinenachse können 2 Festpunktpositionen in den Maschinenparametern bestimmt
werden.
G75 ist satzweise wirksam.
Bei G75 "Festpunkt anfahren" werden alle Korrekturwerte (DRF, externe NV und überlagerte
Bewegung) herausgefahren. Der Festpunkt entspricht dem Istwert im MKS.
Änderungen der DRF und externen Nullpunktverschiebung, während der G75-Satz im
Vorlauf und Hauptlauf ist, werden nicht herausgefahren. Der Anwender sollte dies durch
STOPRE vor dem G75 Satz verhindern.
Beim Festpunktanfahren muss die kinematische Transformation abgewählt sein.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Festpunktanfahren.
Das Anfahren von Festpunkten wird beschrieben durch
Festpunkt und Achsen, die zum Festpunkt FP verfahren
werden sollen
Nummer des Festpunktes, der angefahren werden soll.
Nummer der Festpunktes FP=...
Falls keine Festpunktnummer angegeben ist, wird
automatisch Festpunkt 1 angefahren
Maschinenachsen, die zum Festpunkt verfahren werden
sollen.
Maschinenachsadressen X1, Y1 ...
Hier geben Sie die Achsen mit Wert 0 an, mit denen der
Punkt gleichzeitig angefahren werden soll. Jede Achse
fährt mit der maximalen axialen Geschwindigkeit
Wegbefehle programmieren
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