Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 26

Geometrische Grundlagen
1.3 Lage der Koordinatensysteme
Rechte-Hand-Regel
Wie das Koordinatensystem relativ zur Maschine liegt, ist abhängig vom Maschinentyp. Die
Achsrichtungen folgen der sogenannten "Dreifinger-Regel" der rechten Hand (nach DIN
66217).
Steht man vor der Maschine so zeigt der Mittelfinger der rechten Hand gegen die
Zustellrichtung der Hauptspindel. Dann bezeichnet:
• der Daumen die Richtung +X
• der Zeigefinger die Richtung +Y
• der Mittelfinger die Richtung +Z
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Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Grundlagen