Kollisionsüberwachung (Cdon, Cdof, Cdof2) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Eckenverhalten bei KONT
Ist KONT aktiv (Kontur im Start- oder Endpunkt umfahren), wird unterschieden, ob der
Endpunkt vor oder hinter der Kontur liegt.
• Endpunkt vor der Kontur
• Endpunkt hinter der Kontur
8.12 Kollisionsüberwachung (CDON, CDOF, CDOF2)
8.12
Funktion
Bei eingeschaltetem CDON (Collision Detection ON) und aktiver Werkzeugradiuskorrektur
überwacht die Steuerung durch vorausschauende Konturberechnung die Werkzeugwege.
Hierdurch lassen sich mögliche Kollisionen rechtzeitig erkennen und aktiv durch die
Steuerung verhindern.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Liegt der Endpunkt vor der Kontur, ist das Abfahrverhalten gleich wie bei NORM. Diese
Eigenschaft ändert sich auch nicht, wenn der letzte Kontursatz bei G451 mit einer
Geraden oder einem Kreis verlängert wird. Zusätzliche Umfahrungsstrategien, um eine
Konturverletzung in der Nähe des Konturendpunktes zu vermeiden, sind deshalb nicht
notwendig.
Liegt der Endpunkt hinter der Kontur, wird immer abhängig von G450/G451 ein Kreis
bzw. eine Gerade eingefügt. G460 - G462 hat dann keine Bedeutung. Hat der letzte
Verfahrsatz in dieser Situation keinen Schnittpunkt mit einem Vorgängersatz, kann sich
nun ein Schnittpunkt mit dem eingefügten Konturelement oder mit dem Geradenstück
vom Endpunkt des Umfahrungskreises zum programmierten Endpunkt ergeben.
Ist das eingefügte Konturelement ein Kreis (G450), und dieses bildet mit dem
Vorgängersatz einen Schnittpunkt, ist dieser gleich dem Schnittpunkt, der sich auch bei
NORM und G461 ergeben würde. Im allgemeinen bleibt jedoch ein zusätzliches Stück
des Kreises zu verfahren. Für den linearen Teil des Abfahrsatzes ist keine
Schnittpunktberechnung mehr notwendig.
Im zweiten Fall, wenn kein Schnittpunkt des eingefügten Konturelements mit den
Vorgängersätzen gefunden wird, wird auf den Schnittpunkt zwischen der Abfahrgeraden
und einem Vorgängersatz verfahren.
Es kann sich somit bei aktivem G461 bzw. G462 nur dann ein gegenüber G460
verändertes Verhalten ergeben, wenn entweder NORM aktiv ist, oder das Verhalten bei
KONT geometrisch bedingt identisch zu dem bei NORM ist.
8.12 Kollisionsüberwachung (CDON, CDOF, CDOF2)
Werkzeugkorrekturen
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