Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 197

Parameter
G64
G641
G642
G643
G644
ADIS=...
ADISPOS=...
MSG
"Text"
2. Parameter = 1
Überschleifen mit ADIS und ADISPOS
Hinweis
Überschleifen ist kein Ersatz für Eckenrunden (RND). Der Anwender sollte keine Annahme
darüber treffen, wie die Kontur innerhalb des Überschleifbereichs aussieht. Insbesondere
kann die Art des Überschleifens auch von dynamischen Gegebenheiten, z. B. der
Bahngeschwindigkeit abhängen. Überschleifen an der Kontur macht daher nur mit kleinen
ADIS-Werten einen Sinn. Wenn an der Ecke ausnahmslos eine definierte Kontur gefahren
werden soll, muss RND verwendet werden.
ADISPOS wird zwischen G0-Sätzen verwendet. Beim Positionieren kann damit der
Achsverlauf stark geglättet und die Verfahrzeit verringert werden.
Wird kein ADIS/ADISPOS programmiert, gilt der Wert Null und damit das Fahrverhalten wie
bei G64. Bei kurzen Fahrwegen wird der Überschleifabstand automatisch (bis max. 36%)
reduziert.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
5.3 Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, G642, G643, G644)
Bahnsteuerbetrieb
Bahnsteuerbetrieb mit programmierbarem Übergangsverschleifen
Überschleifen mit axialer Toleranz, wird modal eingeschaltet
Satzinternes Überschleifen
Überschleifen mit maximal möglicher Dynamik
Überschleifabstand für Bahnfunktionen G1, G2, G3, ...
Überschleifabstand für Eilgang G0
Meldung solange anzeigen, bis die nächste Meldung ansteht
Zeichenkette vom Typ STRING
Für MSG wird explizit ein ausführbarer Satz erzeugt. Wird die
Prozedur MSG ohne 2. Parameter programmiert, wird die Meldung
"Text" mit dem nächsten ausführbaren Satz ausgegeben.
Bahnfahrverhalten
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