Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 279

7.4 Spindeln positionieren (lagegeregelter Achsbetrieb) (SPOS, M19 und SPOSA, WAITS)
N60 X10 F100
N70 M30
Satzwechsel erfolgt, wenn die X-Achse die Position 100 und Genauhalt fein erreicht hat. Das
Satzwechselkriterium IPOBRKA Bremsrampe aktivieren. Satzwechsel beginnt, sobald die X-
Achse zu bremsen beginnt. Die X-Achse bremst nicht auf Position 200, sondern fährt weiter
auf Position 250, sobald die X-Achse zu bremsen beginnt erfolgt der Satzwechsel. Die X-
Achse bremst und fährt auf Position 0 zurück, der Satzwechsel erfolgt bei Position 0 und
Genauhalt fein.
Spindelbewegungen synchronisieren WAITS, WAITS(n,m)
Mit WAITS kann im NC-Programm eine Stelle gekennzeichnet werden, an der solange
gewartet wird, bis eine oder mehrere in einem früheren NC-Satz unter SPOSA
programmierte Spindeln ihre Position erreicht haben.
Beispiel: Im Satz wird so lange gewartet, bis Spindeln 2 und 3 die in Satz N10 angegebenen
Positionen erreicht haben.
N10 SPOSA[2]=180 SPOSA[3]=0
N20...N30
N40 WAITS(2,3)
Nach M5 kann mit WAITS darauf gewartet werden, dass die Spindel(n) zum Stillstand
gekommen ist/sind. Nach M3/M4 kann mit WAITS darauf gewartet werden, dass die
Spindel(n) die vorgegebene Drehzahl/Drehrichtung erreicht hat/haben.
Hinweis
Ist die Spindel noch nicht mit Synchronmarken synchronisiert, dann wird die positive
Drehrichtung aus dem Maschinendatum entnommen (Auslieferungszustand).
Spindel aus der Drehung (M3/M4) positionieren
Bei eingeschaltetem M3 oder M4 kommt die Spindel auf dem programmierten Wert zum
Stillstand.
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
Vorschubregelung und Spindelbewegung
7-19