Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch Seite 435

ORIPATHS Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn,
ein Knick im Orientierungsverlauf wird
geglättet
ORIROTA Drehwinkel zu einer absolut vorgegebenen
Drehrichtung
ORIROTC Tangentialer Drehvektor zur Bahntangente
ORIROTR Drehwinkel relativ zur Ebene zwischen Start-
und Endorientierung
ORIROTT Drehwinkel relativ zur Änderung des
Orientierungsvektors
ORIRPY Orientierungswinkel über RPY-Winkel (XYZ)
ORIRPY2 Orientierungswinkel über RPY-Winkel (ZYX)
ORIS Orientierungsänderung
5
(orientation smoothing factor)
ORIVECT Großkreisinterpolation (identisch mit
ORIPLANE)
ORIVIRT1 Orientierungswinkel über virtuelle
Orientierungsachsen (Definition 1)
ORIVIRT2 Orientierungswinkel über virtuelle
Orientierungsachsen (Definition 1)
ORIMKS Werkzeugorientierung im Maschinen-
6
Koordinatensystem (tool orientation in
machine coordinate system)
ORIWKS Werkzeugorientierung im Werkstück-
1,6
Koordinatensystem
(tool orientation in workpiece coordinate
system)
OS Pendeln ein/aus
OSB Pendeln: Startpunkt
OSC Konstante Glättung Werkzeugorientierung
6
OSCILL Achszuordnung für Pendeln -
Pendeln einschalten
OSCTRL Optionen Pendeln
OSD Überschleifen der Werkzeugorientierung
6
durch Vorgabe der Überschleiflänge mit SD
OSE Pendeln: Endpunkt
OSNSC Pendeln: Ausfunkanzahl
(oscillating: number spark out
cycles)
OSOF Glättung Werkzeugorientierung AUS
1,6
OSP1 Pendeln: linker Umkehrpunkt
(oscillating: Position 1)
OSP2 Pendeln: rechter Umkehrpunkt
(oscillating: Position 2)
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
bezogen relativ
zur gesamten
Bahn
bezogen zur
Bahntangente
Drehreihenfolge
Drehreihenfolge
Real bezogen auf die
Bahn
Integer,
ohne
Vorz.
Axis: 1 - 3
Zustellachsen
Integer,
ohne
Vorz.
satzintern
Real
Real
Tabellen
12.1 Liste der Anweisungen
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12-15
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