Drehrichtung; Reihenfolge Der Drehungen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

Drehrichtung

Als positiver Drehwinkel ist festgelegt: Blick in Richtung der positiven Koordinatenachse und
Drehung im Uhrzeigersinn.

Reihenfolge der Drehungen

Sie können in einem NC-Satz gleichzeitig um bis zu drei Geometrieachsen drehen.
Die Reihenfolge RPY-Notation oder Eulerwinkel, in der die Drehungen ausgeführt werden,
lässt sich in den Maschinendatum wie folgt festgelegen:
MD 10600: FRAME_ANGLE_INPUT_MODE =
• RPY-Notation (in der Standardeinstellung gilt die RPY-Notation)
• Eulerwinkel
Danach ist die Reihenfolge Z, Y, X der Drehungen folgendermaßen festgelegt:
Drehung um die 3. Geometrieachse (Z)
Drehung um die 2. Geometrieachse (Y)
Drehung um die 1. Geometrieachse (X)
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0
6.4 Programmierbare Drehung (ROT, AROT, RPL)
Frames
6-21