Safe Torque Off (Sto); Safe Stop 1 (Ss1) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

4.2

Safe Torque Off (STO)

Die Ansteuerungsmöglichkeiten und die Funktionalität für "Safe Torque Off" (STO) finden
Sie im Kapitel "Beschreibung Safety Integrated Basic Functions".
4.3

Safe Stop 1 (SS1)

Definition laut EN 61800-5-2:
"Die Funktion SS1 bremst den Motor,
überwacht die Größe der Motorverzögerung
innerhalb festgelegter Grenzen und löst
nach einer Verzögerungszeit die Funktion
STO aus."
Beispiel für die Anwendung der Funktion
Beispiel
Eine Schutztür darf nur geöffnet werden, wenn das
Drehmoment eines Motors abgeschaltet ist.
Wie funktioniert SS1 im Detail?
Übersicht
Mithilfe der Funktion SS1 bremst der Umrichter
den Motor und überwacht den Betrag der
Drehzahl.
Wenn die Drehzahl des Motors klein genug
oder die Verzögerungszeit abgelaufen ist,
schaltet der Umrichter das Drehmoment des
Motors mit STO sicher ab.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Beschreibung Safety Integrated Extended Functions
Anwahl SS1
Lösungsmöglichkeit
SS1 im Umrichter über eine Klemme oder
•
über PROFIsafe anwählen.
Wenn der Umrichter den Stillstand des
•
Motors über PROFIsafe meldet, Schutztür
freigeben.
4.2 Safe Torque Off (STO)
STO
33