Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 329

Nr.
7. Die Punkte 1 bis 6 für die entgegengesetzte Richtung entsprechend wiederholen.
Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP D
Bild 9-13 Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP D
Trace-Auswertung:
● Funktion SDI positiv ist aktiviert (siehe Bit "SDI positiv aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -300 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
● Fehlerreaktion STOP D (entspricht Anwahl SOS) wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe
● Erst nach Ablauf der Übergangszeit STOP D auf SOS (p9553/p9353) wird die
● Da sich die Achse aber weiter dreht, wird das Stillstandstoleranzfenster verletzt
● STOP B wird ausgelöst (siehe Bit "SS1 aktiv")
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Beschreibung
gesetzt)
Bit "STOP D aktiv")
Stillstandsposition sicher überwacht (Zeitachse 300 ms; siehe Bit "SOS aktiv")
(Zeitachse ca. 600 ms)
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
327