Abnahmetests Für Safely-Limited Position - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS S120:
- Handbuch (2612 Seiten) ,
- Funktionshandbuch (1028 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (846 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
● Stillstand wird erreicht (Zeitachse ca. 850 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem
9.4.2.9
Abnahmetests für Safely-Limited Position
SLP mit Stopreaktion "STOP A"
Tabelle 9- 27 Funktion "Safely-Limited Position" mit STOP A
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Grenzen in jedem benutzten Verfahrbereich
einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1.
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
•
SLP freigegeben (p9501.1 = 1)
•
SDI freigegeben (p9501.17 = 1), wenn die Freifahrtfunktion realisiert ist
•
Beachten Sie: Die Freigabe von SDI macht die Abnahmetests für SDI positiv und
SDI negativ erforderlich!
SLP abgewählt (r9720.6 = 1)
•
SDI positiv abgewählt (r9720.12 = 1) und SDI negativ abgewählt (r9720.13 = 1)
•
Freifahrtmodus abgewählt
•
•
Antrieb sicher referenziert (r9721.7 = r9722.23 = 1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die Positionsgrenzen
•
überschreiten zu können.
Beachten Sie hinsichtlich SDI, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die
•
Anwahl "Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560) unterschritten
(Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird hier vor Ablauf des SS1-Timers (p9556)
unterschritten).
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 6 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
331
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
