Safe Operating Stop (Sos) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung Safety Integrated Extended Functions

4.5 Safe Operating Stop (SOS)

4.5 Safe Operating Stop (SOS)
Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der Stillstandsposition eines Antriebs.
Bei aktivem SOS können z. B. geschützte Maschinenbereiche betreten werden, ohne die
Maschine abzuschalten.
Der Stillstand des Antriebs wird über ein SOS-Toleranzfenster überwacht. Zum Zeitpunkt
des Wirksamwerdens dieser Funktion wird die aktuelle Istposition als Vergleichsposition
solange gespeichert, bis SOS wieder abgewählt wird. Nach Abwahl von SOS gibt es keine
Verzögerungszeit; der Antrieb kann sofort verfahren werden.
Die Stopreaktion beim Verletzen des Stillstandstoleranzfensters ist STOP B.
Hinweis
SOS bremst im Gegensatz zu SS1 und SS2 den Antrieb nicht selbstständig ab: Die
Sollwerthoheit bleibt bei der Steuerung. Im Anwenderprogramm der Steuerung muss also
auf das Bit "SOS angewählt" so reagiert werden, dass die Steuerung den Antrieb innerhalb
der Verzögerungszeit zum Stillstand bringt.
Hinweis
Bei SIMOTION wird die Information "SOS angewählt" dem Anwenderprogramm über den
Safety Data Block zur Verfügung gestellt.
Bild 4-2
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Stillstandstoleranz
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated