Beispiele Für Die Anwendung Der Sicherheitsfunktionen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.3 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
2.3 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
Sicherheits- Anwendungsbeispiele
funktion
STO Beim Betätigen eines Not-Halt Tasters muss ein Antrieb
schnellstmöglich abgebremst und in den STO überführt werden
Mit einem zentralen Not-Halt-Taster wird sichergestellt, dass
mehrere Antriebe nicht ungewollt beschleunigen.
SLS Der Maschinenbediener muss nach dem Öffnen einer Schutztür
die Maschine betreten und im Gefahrenbereich einen
Horizontalförderer mit Hilfe eines Zustimmtasters langsam
verfahren können.
Ein Spindelantrieb darf je nach Wahl des Bearbeitungswerkzeugs
eine bestimmte Maximaldrehzahl nicht überschreiten.
SS1 Eine Schutztür darf nur geöffnet werden, wenn das Drehmoment
eines Motors abgeschaltet ist.
SSM Eine Schutztür darf nur bei Stillstand eines Motors geöffnet
werden.
SDI Eine Schutztür darf nur geöffnet werden, wenn sich ein Antrieb in
die sichere Richtung (weg vom Bediener) bewegt.
Beim Plattentausch von Druckzylindern darf sich der Antrieb nur in
die sichere Drehrichtung bewegen.
Ein Rolltor darf nach Auslösen des Einklemmschutzes nur noch in
einer Richtung loslaufen.
Die Laufkatze eines Krans darf im Betriebsendschalter nur in der
Gegenrichtung starten.
SLP Der Antrieb darf vorgegebene Positionsbereiche nicht verlassen.
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Lösungsmöglichkeit
Anwahl von STO im Umrichter über
Klemmenleiste durch einen Not-Halt-
Taster.
Auswertung des Not-Halt-Tasters in
einer zentralen Steuerung, Anwahl
von STO im Umrichter über
PROFIsafe.
Anwahl von SLS im Umrichter über
Klemmenleiste. Der Umrichter
begrenzt und überwacht die
Geschwindigkeit des
Horizontalförderers.
Anwahl von SLS und der
entsprechenden SLS-Stufe im
Umrichter über PROFIsafe.
SS1 im Umrichter über einen
fehlersicheren Eingang oder über
PROFIsafe anwählen.
Nach dem Betätigen des Not-Halt
Tasters wird der Antrieb an einer
Bremsrampe abgebremst und
danach momentenfrei geschaltet.
Anwahl von SSM im Umrichter; der
Umrichter überwacht sicher die
Drehzahl und gibt die
Weiterschaltung im Prozess über
PROFIsafe mit dem Statusbit "Status
SSM" frei.
Anwahl von SDI im Umrichter;
Freigabe der Schutztüre über Status-
Bit (PROFIsafe) des Umrichters.
Anwahl von SDI im Umrichter.
Sperren der gefährlichen
Drehrichtung.
Anwahl von SLP im Umrichter;
Sperren des nicht erlaubten Bereichs
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated