Inhaltsverzeichnis - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... 3
1 Änderungshistorie.................................................................................................................................... 17
2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated .......................................................................................... 19
2.1 Antriebsprodukte mit integrierten Sicherheitsfunktionen .............................................................19
2.2 Unterstützte Funktionen...............................................................................................................20
2.3 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen .............................................................22
2.4 Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber ................................................................................23
3 Beschreibung Safety Integrated Basic Functions..................................................................................... 25
3.1 Safe Torque Off (STO).................................................................................................................26
3.2 Safe Stop 1 (SS1) ........................................................................................................................27
3.3 Safe Brake Control (SBC)............................................................................................................28
4 Beschreibung Safety Integrated Extended Functions .............................................................................. 31
4.1 Voraussetzungen für Safety Extended Functions........................................................................32
4.2 Safe Torque Off (STO).................................................................................................................33
4.3 Safe Stop 1 (SS1) ........................................................................................................................33
4.4 Safe Stop 2 (SS2) ........................................................................................................................36
4.5 Safe Operating Stop (SOS) .........................................................................................................38
4.6 Safely-Limited Speed (SLS).........................................................................................................39
4.7 Safe Speed Monitor (SSM) ..........................................................................................................45
4.8 Safe Direction (SDI) .....................................................................................................................47
4.9 Safely-Limited Position (SLP) ......................................................................................................49
4.10 Sicheres Referenzieren ...............................................................................................................51
4.11 Übertragung sicherer Positionswerte (SP) ..................................................................................52
5 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen ................................................................................................... 53
5.1 Ansteuerung der Safety Integrated Functions .............................................................................53
5.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module ......................54
5.2.1 Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der beiden Überwachungskanäle ...........................................58
5.2.2 Bitmustertest ................................................................................................................................59
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe......................................................................................................60
5.3.1 Freigabe der Ansteuerung über PROFIsafe ................................................................................60
5.3.2 PROFIsafe-Telegramm wählen ...................................................................................................61
5.3.3 Telegrammaufbau........................................................................................................................63
5.3.4 Prozessdaten ...............................................................................................................................65
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
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