Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 133

● Motortyp - nur bei Safety ohne Geber
● PROFIsafe-Adresse/Konfiguration PROFIsafe (wird nur angezeigt, wenn PROFIsafe
● Überwachungstakt (Safety-Abtastzeit Antrieb)
● Istwerterfassungs-Takt
● Modulobereich
● Sichere Positionsgenauigkeit (r9731) - nur bei Safety mit Geber
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Wählen Sie, ob Sie einen Synchron- oder einen Asynchronmotor verwenden. Diese
Angabe ist wichtig für die sichere Istwerterfassung.
ausgewählt ist)
Über die Schaltfläche Konfiguration PROFIsafe können Sie die aktuelle PROFIsafe-
Telegrammauswahl der Kommunikationsprojektierung in die Safety-Parametrierung
kopieren. Unterstützt das Gerät/Version nicht die Auswahl unterschiedlicher PROFIsafe-
Telegramme, so steht Ihnen das Textfeld PROFIsafe-Adresse zur Verfügung.
– Geben Sie hier die PROFIsafe-Adresse des Antriebs ein (in Hex-Code). Die für diesen
Antrieb relevante PROFIsafe-Adresse können Sie in HW-Konfig ermitteln.
Öffnen Sie dazu HW-Konfig und doppelklicken Sie auf das Symbol des Antriebs im
Arbeitsbereich. Der Dialog DP Slave Eigenschaften öffnet sich.
– Klicken Sie dort auf PROFIsafe, um den Dialog F-Parameter zu öffnen. Dort finden
Sie unter F_DEST_Add die Zieladresse des Antriebsobjektes.
Die im System vorhandenen Softwarefunktionen werden in unterschiedlichen
Abtastzeiten (p0115, p0799, p4099) zyklisch abgearbeitet. Die Safety-Funktionen werden
im Überwachungstakt (p9300/p9500) ausgeführt. Die Kommunikation über PROFIBUS
erfolgt zyklisch über den Kommunikationstakt. Im PROFIsafe-Zyklus werden die
PROFIsafe-Telegramme ausgewertet, die vom Master kommen.
– Geben Sie hier den Überwachungs-Takt für die Safety-Funktionen ein. Der
Überwachungstakt ist antriebsspezifisch.
Eine genaue Beschreibung des Überwachungstakts finden Sie im Kapitel "Sichere
Istwerterfassung".
Geben Sie hier einen Istwerterfassungs-Takt für die Safety-Funktionen ein. Mit dem
Istwerterfassungs-Takt wird die Taktzeit der Istwertüberwachung für die sichere
Bewegungsüberwachung eingestellt (siehe auch p9511). Details zu Istwerterfassung
finden Sie in folgenden Abschnitten
– Sichere Istwerterfassung mit Gebersystem (Seite 243)
– Sichere Istwerterfassung ohne Geber (Seite 252)
Geben Sie hier den Modulobereich des sicheren Lageistwerts bei dem Antriebstyp
Rundachse/Spindel ein.
Hier wird die sichere zu überwachende Positionsgenauigkeit (lastseitig) angezeigt, die
aufgrund der Erfassung des Istwertes für die sicheren
Bewegungsüberwachungsfunktionen maximal erreicht werden kann. Sie sollte bei den
entsprechenden Überwachungen berücksichtigt werden (z. B. SOS Stillstandsfenster).
6.7 Inbetriebnahme CU310-2 mittels STARTER/SCOUT
Inbetriebnahme
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