Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
7.2.10 Safe Direction (SDI) .................................................................................................................. 218
7.2.10.1 Safe Direction mit Geber........................................................................................................... 218
7.2.10.2 Safe Direction ohne Geber........................................................................................................ 220
7.2.10.3 Quittierung bei SDI mit STOP C ............................................................................................... 221
7.2.10.4 Safe Direction ohne Anwahl...................................................................................................... 222
7.2.10.5 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 224
7.2.11 Safely-Limited Position (SLP) ................................................................................................... 225
7.2.11.1 Freifahren .................................................................................................................................. 228
7.2.11.2 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 229
7.2.12 Sicheres Referenzieren............................................................................................................. 230
7.2.13 Übertragung sicherer Positionswerte (SP)................................................................................ 232
7.2.13.1 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 234
7.2.14 Safety-Störungen ...................................................................................................................... 235
7.2.14.1 Stopreaktionen .......................................................................................................................... 235
7.2.14.2 Prioritäten der Stopreaktionen .................................................................................................. 238
7.2.14.3 Quittierung von Safety-Störungen............................................................................................. 239
7.2.15 Meldungspuffer ......................................................................................................................... 241
7.2.16 Sichere Istwerterfassung........................................................................................................... 243
7.2.16.1 Sichere Istwerterfassung mit Gebersystem .............................................................................. 243
7.2.16.2 Sichere Istwerterfassung ohne Geber ...................................................................................... 252
7.2.17 Zwangsdynamisierung .............................................................................................................. 254
7.2.18 Safety Info Channel................................................................................................................... 258
8 Applikationsbeispiele ............................................................................................................................. 261
8.1 Ein-/Ausgangsverschaltungen eines sicheren Schaltgerätes mit TM54F ................................ 261
8.2 Applikationsbeispiele................................................................................................................. 264
9 Abnahmetests und Abnahmeprotokolle ................................................................................................. 265
9.1 Struktur des Abnahmetests....................................................................................................... 266
9.1.1 Inhalt des vollständigen Abnahmetests .................................................................................... 268
9.1.2 Inhalt des partiellen Abnahmetests........................................................................................... 269
9.1.3 Testtiefe bei bestimmten Maßnahmen...................................................................................... 272
9.2 Safety-Logbuch ......................................................................................................................... 273
9.3 Abnahmeprotokolle ................................................................................................................... 274
9.3.1 Anlagenbeschreibung - Dokumentation Teil 1 .......................................................................... 274
9.3.2 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen - Dokumentation Teil 2 ............................................. 275
9.3.2.1 Funktionstabelle ........................................................................................................................ 276
9.3.2.2 Verwendete Safety Integrated Functions.................................................................................. 276
9.3.2.3 Safety-Parameter des TM54F................................................................................................... 280
9.3.2.4 Sicherheitseinrichtungen........................................................................................................... 282
9.4 Abnahmetests ........................................................................................................................... 283
9.4.1 Abnahmetests Basic Functions................................................................................................. 285
9.4.1.1 Abnahmetest Safe Torque Off (Basic Functions) ..................................................................... 285
9.4.1.2 Abnahmetest für Safe Stop 1 (Basic Functions) ....................................................................... 287
9.4.1.3 Abnahmetest für Safe Brake Control (Basic Functions) ........................................................... 289
9.4.2 Abnahmetests Extended Functions (mit Geber) ....................................................................... 290
9.4.2.1 Abnahmetest Safe Torque Off mit Geber (Extended Functions) .............................................. 290
9.4.2.2 Abnahmetest für Safe Stop 1 mit Geber (Extended Functions)................................................ 291
9.4.2.3 Abnahmetest für Safe Brake Control mit Geber (Extended Functions).................................... 293
9.4.2.4 Abnahmetest für Safe Stop 2 (Extended Functions) ................................................................ 294
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Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated