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Safe Stop 1 Ohne Aus3 - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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Funktionsmerkmal von Safe Stop 1 ohne Geber
● Die Anwahl und die Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung
Parametrieren der Bremsrampe "ohne Geber"
Die Steilheit der sicheren Bremsrampe (SBR) wird mit p9581/p9381 und p9583/p9383
eingestellt. Die Parameter p9581/p9381 bestimmen die Referenzgeschwindigkeit/-drehzahl,
die Parameter p9583/p9383 die Rücklaufzeit von der Referenzgeschwindigkeit/-drehzahl auf
den Wert 0. Mit den Parametern p9582/p9382 wird die Zeit eingestellt, die nach dem
Auslösen von Safe Stop 1 vergeht, bis die Überwachung der Bremsrampe wirksam wird.
7.2.3.3

Safe Stop 1 ohne AUS3

Beschreibung allgemein
VORSICHT
Die Funktion "Safe Stop 1 (Extended Functions) ohne AUS3" entspricht nicht dem
Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1.
VORSICHT
Während der Verzögerungszeit (p9556/p9356) ist bei "Safe Stop 1 (Extended Functions)
ohne AUS3" eine beliebige Achsbewegung durch den Lageregler möglich.
Ohne AUS3 funktioniert "Safe Stop 1 (Extended Functions)" prinzipiell genauso, wie in den
vorigen Abschnitten "Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled)" und
"Safe Stop 1 ohne Geber (speed controlled)" beschrieben. Beachten Sie jedoch folgende
Unterschiede:
Unterschiede zwischen "Safe Stop 1 (Extended Functions) mit und ohne AUS3"
● Um "Safe Stop 1 (Extended Functions) ohne AUS3" zu aktivieren, setzen Sie zusätzlich
● Bei Anwahl SS1 wird der Antrieb nicht automatisch an der AUS3-Rampe abgebremst: Sie
● Es erfolgt keine Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung (SAM)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
(SAM) sind zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
einkanalig.
p9507.3 = p9307.3 = 1.
müssen mit geeigneten Maßnahmen selbst für das Bremsen des Antriebs sorgen. Nach
Ablauf der Verzögerungszeit (p9556/p9356) wird nur STO/SBC automatisch ausgelöst.
Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit ab, auch wenn die Funktion
während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach Ablauf der
Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder abgewählt.
und keine Stillstandserkennung.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
191

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