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Abnahmetest Für Safe Operating Stop (Extended Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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9.4.2.5
Abnahmetest für Safe Operating Stop (Extended Functions)
Tabelle 9- 15 Funktion "Safe Operating Stop"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1.
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
SOS inaktiv (r9722.3 = 0)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um bei aktivem SOS den Antrieb
verfahren zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl
"Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
3.
Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r9720, r9721, r9722
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Anfahren des Antriebs sowie die
Verletzung des Toleranzfensters von SOS (p9530) erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9720.3 (Abwahl SOS)
r9721.12 (STOP A oder B aktiv)
r9722.0 (STO aktiv; wird bei STOP A gesetzt)
r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)
r9722.3 (SOS aktiv)
r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)
SOS anwählen
Antrieb über die Stillstandsgrenze in p9530 verfahren
Prüfen, ob sich der Antrieb kurzzeitig bewegt und wieder bis zum Stillstand
abgebremst wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)
C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
297

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