Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 228
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Freigabe der Funktion Safely-Limited Position
● Die Funktion "Safely-Limited Position" wird über folgende Parameter freigegeben:
● Führen Sie nach der Freigabe ein POWER ON am Umrichter durch.
Hinweis
Bei freigegebenem SLP ist die Freigabe der Istwertsynchronisation
(p9501.7 = p9301.7 = 1) nicht erlaubt. Bei freigegebenem SLP muss der SP-Modulowert
p9505 = 0° gesetzt sein, wenn Rundachse (p9502 = p9302 = 1) parametriert ist.
Steuer- und Statussignale von SLP
Die Anwahl von SLP und das Umschalten zwischen den Positionsbereichen erfolgt jeweils
über einen F-DI bzw. ein PROFIsafe-Ansteuerbit. Die SLP-Anwahl kann über Parameter
r9720.6 überprüft werden. Der ausgewählte Positionsbereich kann über Parameter r9720.19
überprüft werden. Wenn SLP aktiv ist, wird das Statusbit r9722.6 gesetzt. Der aktive
Positionsbereich wird durch r9722.19 angezeigt. Das Einhalten der oberen bzw. unteren
aktiven SLP-Grenze kann über r9722.30 und r9722.31 überprüft werden.
Hinweis
Für r9722.30 und r9722.31 ist keine Hysterese vorgesehen. Bei kleinen Schwankungen im
Bereich der Bereichsgrenze kann es also zu einem Hin- und Herspringen der Anzeige
kommen
Steuerung der Funktion Safely-Limited Position
Um die Funktion Safely-Limited Position an-/abzuwählen und die Bereichsgrenzen
umzuschalten, haben Sie zwei Möglichkeiten:
● PROFIsafe
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– p9501.1 = 1, p9301.1 = 1
– Die SLP-An-/Abwahl erfolgt über die Steuerwörter S_STW1.6 oder S_STW2.6.
– Die Umschaltung zwischen den beiden Endschalterpaaren über Steuerwort
S_STW2.19.
– S_ZSW2.23 zeigt an, ob die aktuelle Absolutposition als "sicher" eingestuft wird.
– Die Anzeige, ob SLP aktiv ist, erfolgt über die Zustandswörter S_ZSW1.6 oder
S_ZSW2.6. Damit wird jedoch nur angezeigt, dass die Überwachung aktiv ist. Um eine
sichere Statusrückmeldung zu erhalten, muss dieses Signal mit dem Signal "sicher
referenziert" UND-verknüpft werden.
– Die Anzeige, welches SLP-Endschalterpaar aktiv ist, erfolgt über das Zustandswort
S_ZSW2.19. Diese Anzeige ist nur gültig, wenn SLP selbst aktiv ist.
– S_ZSW2.30 und S_ZSW2.31 zeigen an, ob obere bzw. untere Grenze des aktiven
Positionsbereichs eingehalten werden.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
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Fehlerbehebung
