Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 339
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Inhaltsverzeichnis
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Nr.
5.
Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen
6.
Treffen Sie eventuell Vorkehrungen dagegen, dass sich die Position des Antriebs im Freifahrtmodus nach dem
sicheren Quittieren noch weiter vom zulässigen Verfahrbereich entfernt, indem Sie den Drehzahl-Sollwert bzw.
den Lage-Sollwert entsprechend ändern.
Freifahrtmodus aktivieren
Überprüfen, ob SLP inaktiv ist (r9722.6 = 0)
•
Überprüfen, ob SDI negativ aktiv ist (r9722.13 = 1), wenn die obere SLP-Grenze
•
überschritten ist.
An dieser Stelle muss der Abnahmetest für SDI negativ durchgeführt werden
•
Überprüfen, ob SDI positiv aktiv ist (r9722.12 = 1), wenn die untere SLP-Grenze
•
überschritten ist.
An dieser Stelle muss der Abnahmetest für SDI positiv durchgeführt werden.
•
Safety-Meldungen sicher quittieren
Keine Safety-Störungen, -Warnungen und -Meldungen (r0945[0...7], r2122[0...7],
•
r9747[0...7]) an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Antrieb zurück in den zulässigen Verfahrbereich fahren
7.
Die Punkte 1 bis 7 für die entgegengesetzte SLP-Grenze entsprechend wiederholen.
SLP mit Stopreaktion "STOP D"
Tabelle 9- 30 Funktion "Safely-Limited Position" mit STOP D
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Grenzen einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1.
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
•
SLP freigegeben (p9501.1 = 1)
•
SDI freigegeben (p9501.17 = 1), wenn die Freifahrtfunktion realisiert ist
•
Beachten Sie: Die Freigabe von SDI macht die Abnahmetests für SDI positiv und
SDI negativ erforderlich!
SDI freigegeben (p9501.17 = 1), wenn die Freifahrtfunktion realisiert ist
•
Beachten Sie: Die Freigabe von SDI macht die Abnahmetests für SDI positiv und
SDI negativ erforderlich!
SLP abgewählt (r9720.6 = 1)
•
SDI positiv abgewählt (r9720.12 = 1) und SDI negativ abgewählt (r9720.13 = 1)
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Beschreibung
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
Status
337
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Fehlerbehebung
