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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 311

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SLS mit Geber mit Stopreaktion "STOP D"
Tabelle 9- 19 Funktion "Safely-Limited Speed mit Geber" mit STOP D
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede benutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln
durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1.
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
Für "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl (Seite 90)":
- "Safety ohne Anwahl" projektiert (p9601 = 24hex oder 25hex)
- "Safety ohne Anwahl" aktiviert (p9512.4 =1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])an
Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive
Geschwindigkeitsgrenze überschreiten zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl
"Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
3.
Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9721, r9722
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass man das Überschreiten der aktiven
SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen kann
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.14 (STOP D aktiv)
r9722.3 (SOS aktiv)
r9722.4 (SLS aktiv) sowie r9722.9/.10 (Aktive SLS-Stufe)
r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)
SLS mit Stufe x anwählen
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der SLS-Grenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze
(p9531[x]) sowie Verlassen des Stillstandstoleranzfensters für SOS an der AUS3-
Rampe abgebremst wird, bevor in Folge STOP A aktiv wird
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
309

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