Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 335

Nr.
6.
Freifahrtmodus aktivieren
Überprüfen, ob SLP inaktiv ist (r9722.6 = 0)
•
• Überprüfen, ob SDI negativ aktiv ist (r9722.13 = 1), wenn die obere SLP-Grenze
überschritten ist.
An dieser Stelle muss der Abnahmetest für SDI negativ durchgeführt werden
•
Überprüfen, ob SDI positiv aktiv ist (r9722.12 = 1), wenn die untere SLP-Grenze
•
überschritten ist.
An dieser Stelle muss der Abnahmetest für SDI positiv durchgeführt werden.
•
Safety-Meldungen sicher quittieren
Keine Safety-Störungen, -Warnungen und -Meldungen (r0945[0...7], r2122[0...7],
•
r9747[0...7]) an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Einschaltsperre quittieren und Antrieb in den sicheren Bereich verfahren ("Freifahren")
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
•
7. Die Punkte 1 bis 7 für die entgegengesetzte SLP-Grenze entsprechend wiederholen.
SLP mit Stopreaktion "STOP B"
Tabelle 9- 28 Funktion "Safely-Limited Position" mit STOP B
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Grenzen einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
•
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
•
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
•
Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)
•
SLP freigegeben (p9501.1 = 1)
•
SDI freigegeben (p9501.17 = 1), wenn die Freifahrtfunktion realisiert ist
•
Beachten Sie: Die Freigabe von SDI macht die Abnahmetests für SDI positiv und
SDI negativ erforderlich!
SLP abgewählt (r9720.6 = 1)
•
SDI positiv abgewählt (r9720.12 = 1) und SDI negativ abgewählt (r9720.13 = 1)
•
Freifahrtmodus abgewählt
•
Antrieb sicher referenziert (r9721.7 = r9722.23 = 1)
•
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Beschreibung
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
Status
333