Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 42

Beschreibung Safety Integrated Extended Functions
4.6 Safely-Limited Speed (SLS)
Wie funktioniert SLS im Detail?
Übersicht
SLS überwacht den Betrag der
aktuellen Geschwindigkeit.
Zusätzlich können Sie SLS so
parametrieren, dass SLS die
Geschwindigkeit auf Werte
unterhalb der Überwachung
begrenzt.
Hinweis
Alternativ zur Ansteuerung über Klemmen und/oder PROFIsafe gibt es die Möglichkeit, die
Funktion SLS ohne Anwahl zu parametrieren. In diesem Fall ist die Funktion SLS nach dem
POWER ON permanent aktiv. Details hierzu finden Sie im Abschnitt Safely-Limited Speed
ohne Anwahl (Seite 202).
SLS anwählen bei eingeschaltetem Motor
Sobald der Umrichter die Anwahl von SLS über einen fehlersicheren Eingang oder über die
sichere Kommunikation PROFIsafe erkennt, passiert Folgendes:
● Wenn die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung auf den Hochlaufgeber verschaltet ist,
● Bei SLS ohne Geber können Sie wählen, ob der Umrichter das Bremsen des Motors mit
Hinweis
In den folgenden Übersichten ist nur das Verhalten mit mit der Funktion SBR dargestellt.
Zum Verhalten des Bremsvorgangs SAM siehe Abschnitt "Safe Acceleration Monitor
(SAM) (Seite 213)".
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begrenzt der Umrichter die Geschwindigkeit auf einen Wert unterhalb der SLS-
Überwachung und bremst den Motor mit der AUS3-Rücklaufzeit.
der Funktion SBR (Safe Brake Ramp) bzw. SAM (Safe Acceleration Monitor) überwacht
oder nicht. Bei SLS mit Geber gibt es nur ohne Bremsrampenüberwachung.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated