Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 316
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Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Beispiel-Trace: SLS (mit Geber) mit STOP E
Bild 9-8
Beispiel-Trace: SLS (mit Geber) mit STOP E
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 2 ist aktiviert (siehe Bits "SLS aktiv", "Aktive SLS-Stufe Bit 0"
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -400 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP E (entspricht Anwahl SOS) wird ausgelöst (siehe Bit "STOP E
● Erst nach Ablauf der Übergangszeit STOP E auf SOS (p9553/p9353) wird die
● Da sich die Achse aber weiter dreht, wird das Stillstandstoleranzfenster verletzt
● STOP B wird ausgelöst (siehe Bit "SS1 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst
314
und "Aktive SLS-Stufe Bit 1")
aktiv")
Stillstandsposition sicher überwacht (Zeitachse 100 ms; siehe Bit "SOS aktiv")
(Zeitachse ca. 120 ms)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
