Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 340

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
Freifahrtmodus abgewählt
•
Antrieb sicher referenziert (r9721.7 = r9722.23 = 1)
•
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
•
an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die Positionsgrenzen
•
überschreiten zu können.
Beachten Sie hinsichtlich SDI, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die
•
Anwahl "Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9708[0], r9713[0], r9720, r9721, r9722
•
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SLP-
•
Grenzen sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.12 (STOP A oder B aktiv)
•
r9721.14 (STOP D aktiv)
•
r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)
•
r9722.3 (SOS aktiv)
•
r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung auf 0
•
gesetzt)
r9722.6 (SLP aktiv)
•
r9722.30 (SLP Grenze oben eingehalten)
•
r9722.31 (SLP Grenze unten eingehalten)
•
SLP-Verfahrbereich auswählen
Antrieb an eine sichere Absolutposition innerhalb dieses Verfahrbereichs fahren
SLP anwählen
Antrieb einschalten und in die negative bzw. positive Drehrichtung verfahren
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der oberen bzw.
•
unteren SLP-Grenze (p9534 bzw. p9535) sowie Verlassen des Stillstandsfensters
für SOS an der AUS3-Rampe abgebremst wird, bevor STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01715 (10), C30715 (10); SLP1 verletzt bzw.
•
C01715 (20), C30715 (20); SLP2 verletzt
C01709, C30709 (STOP D ausgelöst)
•
C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)
•
C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
•
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
•
338
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Status
Safety Integrated