Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 91

Für die CU310-2 können folgende (Safe State-) Signale über p10039[0...3] angefordert
werden:
● STO aktiv (Power removed/Pulse gelöscht)
● SS1 aktiv
● SS2 aktiv
● SOS aktiv
● SLS aktiv
● SDI positiv aktiv
● SDI negativ aktiv
● SLP aktiv
Bild 5-6
Die gleichen Signale (high-active) werden UND-verknüpft. Die über p10039 angewählten
unterschiedlichen Signale werden ODER-verknüpft. Das Ergebnis der Verknüpfungen ergibt
den Zustand "Safe State". Details finden Sie im Funktionsplan 2876; siehe SINAMICS
S120/S150 Listenhandbuch.
Für den F-DO können bis zu 6 Signale über die Indizes (p10042[0...5]) verschaltet werden,
diese werden UND-verknüpft ausgegeben.
Merkmale des F-DO
● Fehlersicherer Aufbau mit zwei Digitalausgängen und einem Digitaleingang zur Kontrolle
● Zustands-Parameter r10051/r10052
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 2870 – Extended Functions, CU310-2 (F-DI 0 ... F-DI 2)
● 2873 – Extended Functions, CU310-2 Fehlersicherer Digitalausgang (F-DO 0)
● 2875 – Extended Functions, CU310-2 Steuerschnittstelle
● 2876 – Extended Functions, CU310-2 Safe State Auswahl
● 2877 – Extended Functions, CU310-2 Zuordnung (F-DO 0)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Auswahl Safe State
des Schaltzustandes bei der Zwangsdynamisierung pro F-DO
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.5 Ansteuerung der Extended Functions über CU310-2
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