Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 233

Referenzierarten
SINAMICS unterscheidet zwei Arten des Referenzierens:
● Anfangs-Referenzieren
● Folge-Referenzieren
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Für das erstmalige sichere Referenzieren oder im Fehlerfall beim Folge-Referenzieren
sind folgende Schritte notwendig:
– Referenziervorgang wurde korrekt durchgeführt (r9723.17 = 1)
– Referenzposition wurde an Safety Integrated übermittelt (p9572 und p9573 beim
Referenzieren durch eine externe Steuerung, r9708 und r9713)
– Bestätigen Sie den Positionsistwert: Setzen Sie innerhalb von 2 s die Parameter
p9726 = p9740 = AChex
Wenn die beiden Parameter nicht innerhalb der 2 s gesetzt werden, gibt der Umrichter
die Meldungen C01711/C30711 (Wert: 1002) aus.
Nach dieser "Anwenderzustimmung" ist der Antrieb"sicher referenziert" (r9721.7 =
r9722.23)
– Vom Folge-Referenzieren spricht man beim Referenzieren mit sicherer Vorgeschichte
(also mit intern gepufferter Anwenderzustimmung) nach einem POWER ON oder nach
der Abwahl von "Parkende Achse".
– Nach dem Referenzieren des Antriebs wird von Safety Integrated automatisch eine
Plausibilitätsprüfung durchgeführt.
– Liegt dabei die Abweichung der aktuellen Absolutposition von der vorher von Safety
Integrated im NV-RAM abgelegten Stillstandsposition innerhalb der Toleranz
p9544/p9344, geht der Antrieb in den Zustand "sicher referenziert" über (r9721.7 =
r9722.23 = 1).
Hinweis
Die Anwenderzustimmung und die Stillstandsposition im NVRAM der Control Unit
bleiben auch bei einem Projekt-Download erhalten. Wenn beim folgenden
Referenziervorgang die gleiche Absolutposition ermittelt wird, geht der Antrieb in den
Zustand "sicher referenziert" über. Wenn eine um mehr als die zulässige Toleranz
abweichende Absolutposition ermittelt wird, führt dies zu den Meldungen
C01711/C30711 (Wert 1003).
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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