Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 250
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Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Istwertsynchronisation
Bild 7-14
Mit der Aktivierung der Istwertsynchronisation (p9301.3 = p9501.3 = 1), z. B. bei Systemen
oder Maschinen mit Schlupf, werden die Istwerte beider Geber zyklisch auf den Mittelwert
gebracht. Dabei wird der maximale Schlupf in p9349/p9549 im Kreuzvergleichstakt (r9724)
überwacht. Ist die "Istwertsynchronisation" nicht freigegeben, wird der in p9342/p9542
parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Vergleich verwendet.
Sichere Bewegungsüberwachung
Für die sichere Bewegungsüberwachung stehen zwei Lese-Parameter zur Verfügung:
● r9730: SI Motion Sichere Maximalgeschwindigkeit
● r9731: SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit
Beide Parameter r9730/r9731 sind abhängig vom jeweiligen Gebertyp.
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Beispiel-Diagramm Istwertsynchronisation
Anzeige der maximalen Geschwindigkeit (lastseitig), die aufgrund der Erfassung der
Istwerte für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen zulässig ist. Die
Maximalgeschwindigkeit der Istwerterfassung ist abhängig vom Istwertaktualisierungstakt
(p9311/p9511). Über die Parameter p9311/p9511 wird die Taktzeit der Istwerterfassung
für die sichere Bewegungsüberwachung eingestellt.
Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch
für eine geringere Belastung der Control Unit für die sichere Istwerterfassung.
Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der sicheren
Istwerterfassung auftreten können, wird im Parameter r9730 angezeigt.
Beim Defaultwert von p9311/p9511 (0 ms) wird als Taktzeit der Istwerterfassung der
taktsynchrone PROFIBUS-Takt verwendet, bzw. im nicht taktsynchronen Betrieb 1 ms.
Hinweis: Dieser Parameter zeigt u. U. sehr große Werte an, die theoretisch mit den
eingesetzten Komponenten erreicht werden können. Orientieren Sie sich jedoch bei der
Inbetriebnahme an den realen Anforderungen Ihrer Anlage.
Anzeige der Positionsgenauigkeit (lastseitig), die aufgrund der Erfassung des Istwertes
für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen maximal garantiert werden kann
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated
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