Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 355

Beispiel-Trace: SSM (ohne Geber) mit Hysterese
Bild 9-18 Beispiel-Trace: SSM (ohne Geber) mit Hysterese
Trace-Auswertung:
● Antrieb wird beschleunigt (Zeitachse ab ca. -150 ms)
● SSM-Grenzwert (p9546/p9346) wird überschritten (Zeitachse 0 ms)
● Bit "SSM (Drehzahl unter Grenzwert)" wird auf 0 gesetzt (Zeitachse 0 ms)
● Antrieb wird wieder abgebremst (Zeitachse ca. 470 ms)
● Hysterese aktiv: Das oben genannte Bit wird erst wieder auf 1 gesetzt, wenn die
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Geschwindigkeit den SSM-Grenzwert abzüglich des Hysteresewerts (p9547/p9347)
unterschritten hat (Zeitachse ca. 670 ms)
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier ca. 7 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
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