Safely-Limited Speed (Sls) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Motor Module)
● p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
● r9731 SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit
7.2.6
Safely-Limited Speed (SLS)
Die Funktion Safely-Limited Speed (SLS) dient zum Schutz gegen ungewollt hohe
Geschwindigkeiten eines Antriebs in beide Drehrichtungen. Dies wird durch die
Überwachung der aktuellen Antriebsgeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeits-Grenzwert
erreicht.
Safely-Limited Speed verhindert, dass ein parametrierter Geschwindigkeits-Grenzwert
überschritten wird. Die Grenzwerte müssen in Abhängigkeit der Risikoanalyse festgelegt
werden. Es können mit dem Parameter p9331[0..3]/p9531[0..3] bis zu 4 verschiedene SLS-
Geschwindigkeits-Grenzwerte parametriert werden, zwischen denen auch bei aktiviertem
SLS umgeschaltet werden kann.
Zusätzlich zu den 4 festen Werten kann über PROFIsafe für die SLS-Grenze auch ein Wert
definiert werden, der während des Betriebs (in den gesetzten Grenzen) variabel ist.
ACHTUNG
Die in r9714[2] angezeigte SLS-Geschwindigkeitsgrenze kann durch Umrechnungen in das
interne Überwachungsformat von der vorgegebenen SLS-Geschwindigkeitsgrenze
abweichen. Die Auflösung der sicheren Geschwindigkeitserfassung wird im Parameter
r9732 angezeigt.
Hinweis
Verhalten bei Kommunikationsausfall
Wenn p9380 = p9580 ≠ 0 und SLS aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
parametrierte ESR-Reaktion nur, wenn als SLS-Reaktion ein STOP mit verzögerter
Impulslöschung bei Busausfall parametriert ist (p9363[0...3] = p9563[0...3] ≥ 10).
Hinweis
Wenn "STOP E" oder "STOP F mit anschließendem STOP B" als Stopreaktion von SLS
ausgelöst wurden und ESR freigegeben ist, erfolgt grundsätzlich die parametrierte ESR-
Reaktion.
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Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
