Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 347
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS S120:
- Handbuch (2612 Seiten) ,
- Funktionshandbuch (1028 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (846 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
● STO wird aktiv (Zeitachse ca. 720 ms; siehe Bit "STO aktiv"); in diesem Zeitpunkt wird die
● Bei Überschreiten der Hüllkurve der Funktion SBR (Antrieb_1.r9714[1]) durch die
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560) unterschritten
Istgeschwindigkeit (Antrieb_1.r9714[0]) würde es zu einem Fehler kommen
Diese Kurve wird im Gegensatz zu SAM bei Safety mit Geber nicht der Istgeschwindigkeit
nachgeführt, sondern anhand von Safety-Parametern berechnet. Des Weiteren wird
diese Überwachung erst nach einer projektierbaren Zeit aktiv (im vorliegenden Fall
beträgt die Zeit 250 ms). Diese Kurve sollte in etwa parallel zu r9714 [0] verlaufen.
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden
durch interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
345
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
