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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 362

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Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
● Abschaltgeschwindigkeit wird erkannt (Zeitachse ab ca. 25 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "Impulsfreigabe" = 1); zu
Hinweis
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 7 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
Abnahmetest für Safe Direction ohne Geber mit Überwachung bei Impulslöschung (Extended
Functions)
Tabelle 9- 40 Funktion "Abnahmetest für Safe Direction ohne Geber mit Überwachung bei Impulslöschung (Extended
Functions)"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Drehrichtungen einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1.
Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)
Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)
Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)
Safety ohne Geber projektiert (p9506 = 1)
SDI während Impulslöschung (p9509.8 = 0)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die SDI-Toleranz überschreiten
zu können.
Beachten Sie hinsichtlich SDI, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die
Anwahl "Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
Beachten Sie:
Bei aktiver Safety-Funktion (z. B. SLS oder SSM mit aktivierter Hysterese) und bei Rückmeldung "SSM aktiv"
bei Impulssperre (p9509.0 = 1) muss innerhalb von 5 Sekunden nach STO-Abwahl die Antriebsfreigabe über
eine positive Flanke an AUS1 gegeben werden, sonst wird STO wieder aktiv.
3.
Antrieb einschalten und SDI positiv oder negativ anwählen
Positiven Sollwert vorgeben.
Antrieb mit AUS1, AUS2 oder AUS3 zur Impulslöschung bringen.
Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Statussignal zeigt inaktiv an.
360
diesem Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560/p9360) unterschritten
(Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird hier vor Ablauf des SS1-Timers p9556/p9356)
unterschritten)
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Status
Safety Integrated

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