Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 328
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Inhaltsverzeichnis
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Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
3.
Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)
•
•
Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r9720, r9721, r9722
Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SDI-
•
Toleranz sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.12 (STOP A oder B aktiv)
•
r9721.14 (STOP D aktiv)
•
r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)
•
r9722.3 (SOS aktiv)
•
r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung auf 0
•
gesetzt)
r9722.12 (SDI positiv aktiv) bzw. r9722.13 (SDI negativ aktiv)
•
SDI positiv bzw. SDI negativ anwählen
Antrieb einschalten und in die negative bzw. positive Drehrichtung verfahren
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SDI-Toleranz
•
(p9564) sowie Verlassen des Stillstandsfensters für SOS an der AUS3-Rampe
abgebremst wird, bevor STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01716 (0), C30716 (0); Toleranz für SDI positiv überschritten bzw.
•
C01716 (1), C30716 (1); Toleranz für SDI negativ überschritten
C01709, C30709 (STOP D ausgelöst)
•
C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)
•
C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)
•
C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)
•
4.
Trace analysieren:
Sobald r9713[0] das SDI-Toleranzfenster verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv
•
(r9722.7 = 0).
In der Folge wird STOP D ausgelöst.
•
In Folge von STOP D (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen
•
Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die übergeordnete Steuerung beim
Aktivieren von STOP D angehalten wird
5.
Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6.
SDI abwählen und Safety-Meldungen sicher quittieren
Keine Safety-Störungen, -Warnungen und -Meldungen (r0945[0...7], r2122[0...7],
•
r9747[0...7]) an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt
•
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2012, 6SL3097-4AR00-0AP3
Status
Safety Integrated
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Fehlerbehebung
